起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。
起重機之門式起重機的選用：
（1） 跨度和懸臂長度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（2）單主梁和雙梁門式起重機的選用
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（3）輪距的確定原則
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）門式起重機電氣設備的選用
它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規(guī)定。
（5）門式起重機間距尺寸確定
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
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